应用场景

■ 户外/室内变电站

自主巡航变压器、GIS 组合电器、断路器、互感器、避雷器、电缆终端等区域，完成表计读数、开关/指示灯/压板状态识别、红外测温、渗漏油与绝缘子破损检测；可进入继保室、GIS 室等人工巡视盲区，实现设备外观与内部隐患一体感知。

■ 配电房 / 开关室

在柜体密集、空间紧凑环境中灵活穿行，对开关柜、母排、电缆接头、低压屏柜进行红外热缺陷诊断、局放监测、声纹采集与温湿度/气体检测，自动识别柜门未关、指示灯异常、表计越限等问题，替代三班倒式人工值守。

■ 设备房 / 继保室 / 站用变室

按预设点位执行定时巡检与特巡，读取电流、电压、SF₆气压、油位等参数，结合视觉大模型判断“是不是真实缺陷”，自动生成巡检报告与告警工单，支撑设备状态趋势分析和预测性维护

核心亮点

■ 轮足复合，全地形适应：采用轮足复合结构，可灵活上下楼梯、跨越障碍，具备卓越的环境适应能力，轻松应对复杂环境。

■ 视觉大模型，从“看清”到“看懂”：视觉大模型驱动，实现缺陷从“看清”到“看懂”的跨越，并具备未知异常发现能力。

■ 智能识缺，精准定位：高精度算法支持20余种设备缺陷、状态识别（如导线断股、绝缘子破损），结合图像配准技术，消除定位误差。

■ 全栈自研平台，秒级响应智能闭环：自研任务管理与业务协调系统，实现模块间秒级通信，配合仿真数据训练平台，为工程化快速迭代提供支撑。

技术参数

注：以上为现有方案技术指标，具体以项目实际配置及现场测试结果为准。