车辆四足巡检机器人-青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司

产品概述

应用场景

该机器人主要应用于列车检修库等轨交运维场景，重点覆盖列车底部、检修沟等区域，可深入狭窄地沟，对转向架、制动系统、牵引设备、管线等关键部位进行二维三维图像采集和检测，替代人工钻底作业，提升检修效率与准确性。

核心亮点

■ 轮足复合，全地形适应：创新性地采用轮足复合结构，可灵活上下楼梯、跨越障碍，具备卓越的环境适应能力，轻松应对地沟复杂环境。

■ 视觉大模型，从“看清”到“看懂”：视觉大模型驱动，实现缺陷从“看清”到“看懂”的跨越，并具备未知异常发现能力。

■ 三重定位纠偏，亚厘米级作业精度：三重协同定位技术，实时消除移动偏移与累积误差，在复杂地沟环境下实现亚厘米级精准控制。

■ 全栈自研平台，秒级响应智能闭环：自研任务管理与业务协调系统，实现模块间秒级通信，配合仿真数据训练平台，为工程化快速迭代提供支撑。

技术参数

机器人平台技术参数
机器人规格参数	站立尺寸：约1098mmx550mmx758mm；折叠尺寸：约950mmx550mmx450mm；重量：约85kg(电池12kg)；
电池与续航能力	电池容量：≥2kwh,电压58V；充电时间：≤2h；续航：40kg负载最大续航里程25km，空载最大续航里程约30km；
负载能力	最大站立负载：120kg；持续行走负载：≥40kg；
运动能力	楼梯行走能力：最大台阶高度20~25cm；攀爬能力：正向爬上和爬下高度≤25cm台阶；最小转弯直径：≤1.1m；斜坡行走能力：≤45°；平台最大移动速度：15km/h；巡检移动速度：≥1.4m/s；定位精度：≤0.5cm；
环境适应性	工作温度：-20℃ ~ 55℃；防护等级：IP67；
检测能力参数
可视部件项点覆盖率	≥ 99%	图像识别准确率	≥ 95%
异物自动检出率	≥ 97%	关键部件丢失检出率	≥ 99%
部件形变、松动检出率	≥ 97%

注：以上为现有方案技术指标，具体以项目实际配置及现场测试结果为准。

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